Thông qua việc thực hành các tư thế một cách vững chãi và đều đặn, kết hợp hài hòa cùng hơi thở và sự tập trung, cơ thể sẽ dần thư giãn. Lúc này, dòng chảy của Prana (nguồn năng lượng sống) được tự do luân chuyển qua các Nadi (hệ thống kinh mạch năng lượng vi tế của cơ thể) đến khắp các cơ quan, giúp tái tạo sinh lực và phục hồi sự cân bằng vốn có.
Bằng cách này, cơ thể và tâm trí trở nên hòa hợp, giúp giải tỏa những căng thẳng dồn nén ở cả thể chất lẫn tinh thần. Càng thực hành sâu, người tập càng kết nối sâu sắc hơn với Bản Chất Thực sự bên trong, từ đó khơi dậy cảm giác khỏe mạnh, sự sáng suốt và ý nghĩa đích thực của cuộc sống.
Yoga Asana còn là bước chuẩn bị cho cả thân và tâm để bước vào những tầng thực hành sâu hơn của sự tập trung và thiền định.
Bơi lội và đi bộ có thể hỗ trợ tốt cho việc tập luyện Yoga, nhưng Yoga không khuyến khích việc tập thể dục quá sức hoặc những hình thức tập luyện quá tập trung vào một phần của cơ thể mà làm mất đi sự cân bằng và hài hòa tổng thể.
Chuyển động mà không có ý thức thì không được coi là thực hành Yoga đúng cách. Bản chất của Asana là hướng vào bên trong, không tranh đua và mang tính thiền định. Nhờ vậy, các tư thế Asana mang lại sự điềm tĩnh, nhận thức về chính mình và thái độ tách rời. Từ đó, giúp người tập không còn quá đồng hóa mình vào cơ thể hay những biểu hiện bên ngoài